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      中國機(jī)器人增長速度遠(yuǎn)高于全球

      文章出處:原創(chuàng) 人氣:4613 發(fā)表時(shí)間:2015-02-04
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           人口紅利消失、用工成本上升,勞動(dòng)人口供給減少以及政策的大力扶持是推動(dòng)中國工業(yè)機(jī)器人三大因素。中國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展迅速,已經(jīng)成為全球第二大應(yīng)用市場,同時(shí),中國機(jī)器人市場增長速度也遠(yuǎn)高于全球市場。
            中國成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場指日可待,但遺憾的是,我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚,受相關(guān)技術(shù)和加工工藝等因素影響,中國市場上工業(yè)機(jī)器人基本被以ABB、庫卡、發(fā)那科和安川四大巨頭為主的國外機(jī)器人品牌占據(jù)著,國產(chǎn)機(jī)器人品牌僅占約8%的市場份額??刂破髯鳛楣I(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一,必將受惠工業(yè)機(jī)器人的快速增長,但作為關(guān)鍵核心零部件的控制器市場,也同樣被外企所占據(jù)。
            工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡,操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。它同時(shí)具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。
            機(jī)器人自由度的高低取決于其可移動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目,關(guān)節(jié)數(shù)愈多,自由度越高,位移精準(zhǔn)度也愈出色,然所須使用的伺服電機(jī)數(shù)量就相對(duì)較多;換言之,愈精密的工業(yè)型機(jī)器人,其內(nèi)的伺服電機(jī)數(shù)量愈多,一般每臺(tái)多軸機(jī)器人由一套控制系統(tǒng)控制,也意味著控制器性能要求越高。
            控制器、軟件與本體一樣,一般由機(jī)器人廠家自主設(shè)計(jì)研發(fā)。目前國外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā),各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此,控制器的市場份額基本和機(jī)器人保持一致,國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場競爭優(yōu)勢。
            隨著技術(shù)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的積累,國內(nèi)企業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)交為成熟,是機(jī)器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。未來幾年中國國產(chǎn)機(jī)器人將得到快速發(fā)展,國產(chǎn)機(jī)器人控制器應(yīng)用市場面臨較好的發(fā)展契機(jī),尤其是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)。
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